前庭とは耳の奥の内耳という部分の一部で、いわゆる三半規管とよばれるのもこの前庭の一部です。前庭は三次元的な頭の回転を感じ取ったり、加速度を感じ取って前庭神経という神経で脳に情報を送ります。脳は両側の前庭から情報を受け取ってこれを計算して体のバランスを調整しています。